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長距離和曲線頂管的導向

   2006-09-21 中國路橋網 佚名 5140

    在隧道掘進機的精確導向問題上有幾個因素是類似工程所共有的。這些因素包括:客戶要求的校準精度;開工前決定挖掘工作面的測量精度;工程開始、建設中、完工以及蠕動測量;設備操作員所使用的臨時參照系統;用以設備操作員能夠精確定位的參數表示等。
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365交通站365jt.com    雖然任何的隧道都不可能與TRANBBS設計隧道軸線(DTA)完全一致,我們的目標是盡可能地位偏移量控制在絕對的最小偏移量之內。
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365交通站365jt.com    盡管在建設中這些因素都是導向系統之外的事,隧道掘進機的蠕動測量還是由許多因素,包括:進行必要的測量所需要的空間;成功完成測量所需要的時間;所需有資格測量人員的來源和經費;掘進機的掘進進度。
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365交通站365jt.com    過去,臨時工作參照系的測量有簡單的方法(如用三根線代表直線的方法)和復雜的方法(如用陀螺和慣性系統的方法)。可是,在過去30年里激光一直是最普通最可靠的方法,而且在全球廣泛使用。
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365交通站365jt.com    激光基準點最初是安裝在起始工作坑,后來移到隧道上相對穩定的壁或襯板上。它的位置由測量人員決定。激光器發出的可見光束提供主要的參考。光束典型的發射距離是100-200m,由激光器的功率、隧道條件以及光束所經受的折射量決定。
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365交通站365jt.com    激光束的投射通過機器中開口(激光窗)以及其他輔助設備到裝在掘進機前部的目標靶上。
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365交通站365jt.com    從激光器到目標靶的有效距離取決于激光窗的大小和隧道的彎曲率。在長距離頂進的條件下,相應的位置已經確定,可是激光并不能到達目標靶上。這時應該把激光前移到一個新位置上。
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365交通站365jt.com1 VMT
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365交通站365jt.com    在所有VMT導向系統里,激光是從一個由Leica公司制造的VMT激光經緯儀上發射出來的,經緯儀負責測定光束的方位角和標高。當激光打中ELS目標靶時,精確的光束的中心相對目標靶中心就決定了。同樣激光打中ESL靶的水平角也就決定了。安裝在ELS靶上是一個雙軸傾斜傳感器,負責監視ELS靶的傾斜和起伏狀況。ELS的前端是一個后向反射的棱鏡。從激光參考點位置到ELS靶的距離由傾斜儀中的DEM測量。
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365交通站365jt.com    利用這些信息就可以測出ELS相對于激光參考點及其重心的相對位置和方位。(在開機前機器上的ELS目標靶的位置已經測量過。因此,挖掘設備相對于激光參考點的位置和方位也就知道了。這些信息與驅動部分的校淮精度一起就能簡單地告訴設備操作員設備現有的位置和設備應該所處的位置。之后,這些信息將用來操縱設備使之準確地實現相應的校準水平。
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365交通站365jt.com    頂管時,為設備操作員所提供的導向信息有著本質的不同。因為設備已經行進到某個位置時,激光束無法從起始工作坑激活ELS目標靶。

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